研究人员开发了一种新的机器人遥感系统,可以通过摄像头“翻译”动作

据poweruser女士说,可控机器人给我们带来了一个充满希望的未来,但对于未经培训的用户来说,今天的现有模型可能很难控制。它们通常需要复杂的电子设备来操作,但这种情况将随着卡内基梅隆大学一组研究人员启动的系统而改变——除了远程控制机器人的能力之外,机器人的“思维遥感”,机器人遥感系统的另一个令人兴奋的消息是,它可以通过RGB摄像头“翻译”用户的动作。机械手和机械手将通过简单的演示来复制特定的动作。这使得它不同于以前的发明,以前的发明通常使用复杂的系统来控制机器人,比如遥控器和其他设备。

“这个领域以前的工作要么依赖手套、运动标记,要么依赖校准的多摄像头设置,”该团队的研究人员之一Deepak pathak告诉techxplore。“取而代之的是,我们的系统使用的是未经校准的摄像头。由于不需要校准,用户可以站在任何地方,仍然可以成功地远程操作机器人。”

根据pathak的说法,甚至让机器人系统引人注目的是,它完全是通过一系列youtube视频来训练的,这些视频显示了个人的手臂动作。Pathak说,它可以分析简单的二维图像,使其成为任何人——甚至没有实际经验的人——都可以使用的一种极其简单的技术。他说,该团队必须专注于计算机视觉和三维人体姿势的估计。“被动视频数据的巨大多样性有助于它在未经培训的用户、任务和物体中发挥作用,”帕塔克说。“我们的系统提供了一种低成本、自然的方式,通过演示来教授机器人,而不是以动作的方式握住机器人或戴手套或穿运动捕捉衣服……我希望我们最近的工作只是未来许多方向中的一个。除了机器人视觉,互联网视频还可以作为机器人控制的丰富监督来源。”

有了所有这些东西,研究人员相信这项技术在日常生活中非常有用,尤其是对于可能危及人类生存的任务而言。

机器人思维遥感和类似技术将使机器人能够在更多的环境中教学,包括在家里,他们将被期望执行日常任务。”pathak说:“理论上,我们的系统只需使用一个未经校准的摄像头,就可以从世界任何地方进行控制,因此它使机器人教学对任何人来说都更方便。我们现在使用我们的机器人遥感系统来收集大规模数据,教机器人在现实世界中自主行动和适应。”

发表评论

您的电子邮箱地址不会被公开。

此站点使用Akismet来减少垃圾评论。了解我们如何处理您的评论数据